Застосування кватерніонів в розв'язуванні задач імітаційного моделювання складальних операцій машинобудування - Шелковий, Олександр Миколайович; Феденюк, Дмитро Віталійович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020)
Keywords: складальні операції на підприємстві; метод імітаційного моделювання; кватерніони; матриця повороту