Кулинченко, Георгий ВасильевичМасленников, Андрей МихайловичБагута, Виктор Анатольевич2017-02-072017-02-072016Кулинченко Г. В. Исследование динамических параметров электропривода на базе двигателя с катящимся ротором / Г. В. Кулинченко, А. М. Масленников, В. А. Багута // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2016. – № 6. – С. 9-14.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/27016Анализируются динамические параметры электропривода на базе двигателя с катящимся ротором. Точность позиционирования такого мехатронного модуля обеспечивается в результате исследования факторов, определяющих электромеханическую и электромагнитную постоянные времени. Экспериментальная оценка времени переходного процесса при управлении позиционированием модуля позволяет исследовать влияние различных параметров электропривода на его динамику.ruэлектрические машиныДКРпостоянная времениконтроль позиционированиядинамикаrolling rotor motortime constantpositioning controldynamicsArticle10.20998/2074-272X.2016.6.02