Шатохин, Владимир МихайловичЯрмак, Николай Сергеевич2018-09-102018-09-102006Шатохин В. М. К вопросу о выборе параметров механизма поворота гусеничной машины с гидрообъемной передачей / В. М. Шатохин, Н. С. Ярмак // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2006. – № 33. – С. 153-161.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/37475Розроблено математичні моделі повороту гусеничної машини, що дозволяють: оцінити потужність гідромашин, які забезпечують поворот об'єкта з необхідною кутовою швидкістю, що в кінцевому рахунку дає можливість вибору прийнятних параметрів гідромашин (діаметра плунжерів, тиску, обертів гідронасоса); виявити вплив параметрів диференціальних редукторів і різних схем їхнього компонування на кінематичні характеристики повороту.The mathematical models of caterpillar machine turn are developed that allow to estimate power of fluid machine, which provide the object turn with necessary angular speed, that in an eventual account enablesthe choice of acceptable parameters of fluid machine (diameter of piston, pressure, turns of fluid machine); to find out influence of parameters of differential reducing gears and different charts of their arrangement on turn kinematics descriptions.ruгидрообъемная машинаГОПдинамическая нагрузкадифференциальный редуктордифференциальные уравненияArticle