Кальченко, Борис ІвановичГоловіна, Олена ВалентинівнаКожушко, Андрій ПавловичРедчиць, Сергій Володимирович2018-06-272018-06-272017Розвиток математичної моделі криволінійного руху двовісного автомобіля / Б. І. Кальченко [та ін.] // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Автомобіле- та тракторобудування. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 13 (1235). – С. 45-50.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/36921Стаття містить доопрацьовану математичну модель, яка дозволяє проводити дослідження криволінійного руху двовісного автомобіля. Отримані параметри руху автомобіля дають можливість проектувальнику підвищити точність аналітичного визначення параметрів криволінійного руху двовісного автомобіля, відкоригувати ще на стадії проекту конструктивні параметри автомобіля і уточнити вимоги до характеристик жорсткості шин з метою отримання бажаних експлуатаційних властивостей, на які впливають ці параметри, у майбутнього транспортного засобуThe article contains a modified mathematical model that allows to carry out investigations of the curvilinear motion of a two-axle vehicle. The obtained parameters of the car's movement enable the designer to improve the accuracy of the analytical definition of the parameters of the biaxial vehicle's curvilinear motion, to correct at the project stage the design parameters of the car and to clarify the requirements for the rigidity characteristics of the tires in order to obtain the desired performance characteristics that these parameters affect in the future vehicle.ukавтомобільні підприємстватраєкторіякут відведеннямомент опоруtwo-axle vehiclecurvilinear motiontrajectorymoment of resistanceArticlehttps://orcid.org/0000-0002-4725-5911