Дворівневий алгоритм побудови шляху з врахуванням перешкод на місцевості - Ушакова, Вероніка (Подільський державний аграрно-технічний університет, 2020)
Keywords: побудова шляху; алгоритм побудови шляху; місцевість; побудови траєкторії безпілотного літального апарата; моніторинг поверхні Землі; планування маршруту