Полилов, Егор Владимирович2018-01-182018-01-182017Полилов Е. В. Динамика свободного движения в линейных системах / Е. В. Полилов // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 103-107.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33972Впервые представлена аналитическая зависимость максимума переходной характеристики в управлении линейными динамическими системами произвольного порядка. Рассмотрены случаи m = n, m < n свободного движения динамических систем. Получены условия возникновения так называемого феномена всплеска и неконтролируемого роста фазовых переменных.The analytical dependence of the maximum of the transient response in the control of linear dynamical systems of arbitrary order is presented for the first time. The cases m = n, m < n of free motion of dynamical systems are considered. The conditions for the appearance of the socalled splash phenomenon and uncontrolled growth of phase variables are obtained.ruнеоднородное дифференциальное уравнениехарактеристический полиномнестационарное алгебраическое уравнениекорни алгебраического уравненияфеномен всплескаinhomogeneous differential equationcharacteristic polynomialnonstationary algebraic equationroots of the algebraic equationplash phenomenonArticle