Застосування методу Левенберга-Марквардта для розв'язання задач калібрування 6-ти вільного кутового маніпулятора - Фадєєва, К. Д.; Андрєєв, Юрій Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2021)
Keywords: реалізація алгоритму Левенберга-Марквардта; застосування методу найменших квадратів; система комп'ютерної алгебри КіДиМ; робот-маніпулятор; створення програм калібрування