Фадєєва, К. Д.Андрєєв, Юрій Михайлович2023-04-182023-04-182021Фадєєва К. Д. Застосування методу Левенберга-Марквардта для розв'язання задач калібрування 6-ти вільного кутового маніпулятора / К. Д. Фадєєва, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 15-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 1-3 грудня 2021 р. / ред. Є. І. Сокол ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Харків : НТУ "ХПІ", 2021. – С. 44-45.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/64345ukреалізація алгоритму Левенберга-Марквардтазастосування методу найменших квадратівсистема комп'ютерної алгебри КіДиМробот-маніпуляторстворення програм калібруванняThesis