Оценка значения удерживающего усилия электромагнитных броневых захватных устройств с внешним базированием деталей при изменении их параметров - Любчик, Михаил Абрамович; Бривко, Т. И.; Омла, Джамаль (Харьковский политехнический институт, 1992)
Keywords: манипулирование; базовая деталь; усилие захвата; интерполяционная модель