Тимофеев, В. А.2015-09-082015-09-082004Тимофеев В. А. Об одной модификации рекуррентного метода наименьших квадратов / В. А. Тимофеев // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2004. – № 34. – С. 185-192.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16624Рассматривается задача идентификации динамического объекта в предположении, что известен только уровень недостатка. Исследованы существующие алгоритмы. Разработан рекуррентный алгоритм идентификации, который имеет супремальные свойства и свойства МНК-оценок, выполнена оценка его сходимости. Преимуществом разработанного алгоритма является простота его использования в задачах контроля и управления.The problem of dynamical object identification is considered under suggestion that only noise level is known. A survey of existing algorithms is given. Recurrent identification algorithm is developed, having supremal properties of LSM-estimations and it’s convergence is analyzed. The dignity of developed algorithm is simplicity it’s application to the problems of monitoring and control.ruтеория управленияадаптивная система управленияалгоритмматрица ковариационнаяArticle