Кузнецов, Борис ИвановичНикитина, Татьяна БорисовнаБовдуй, Игорь ВалентиновичВолошко, Александр ВалерьевичВиниченко, Елена Владимировна2019-03-112019-03-112008Синтез управления многомассовой электромеханической системой / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 40. – С. 46-51.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40142Приведена математическая модель электропривода как трехмассовой электромеханической системы. Разработан метод синтеза робастного управления и приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.This article deals with the mathematical model for an electric drive as three-mass electro mechanical system. A robust control synthesis method and example of dynamic characteristic of the system are given.ruклинковый механизмуравнения Лагранжаредуктортренияробастное управлениеelectrical mechanical systemmathematical modelrobust controlArticle