Модернизация системы управления промышленным роботом М20П.40.01 - Кривонос, М. В.; Анищенко, Николай Васильевич (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019)
Keywords: автоматизация установки; двигатели постоянного тока; силовые реле; транзисторные каскады; программирование робота