Определение сил, приложенных к голеностопному механизму при ходьбе андроподобного робота - Середа, Ю. О.; Андреев, Юрий Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020)
Keywords: детали голеностопного механизма; система компьютерной алгебры КиДиМ; динамический метод; квазистатический метод; подошвы опорных стоп; расчет сил