Пошук об'єктів на зображеннях на основі характерних точок - Яковлева, О. В.; Пилипенко, П. В. (ФОП Тарасенко В. П., 2019)
Keywords: градієнт; матриця; піраміда зображень; дескриптори; gradient; matrix; image pyramid; descriptors