Паршин, Анатолий П.2024-04-082024-04-082020Паршин А. П. Моделирование отказоустойчивого канала ориентации бесплатформенной навигационной системы в среде MATLAB SIMULINK \ А. П. Паршин // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Інформатика та моделювання : зб. наук. пр. / гол. ред. Є. І. Сокол. – Харків: НТУ "ХПІ", 2020. – № 1 (3). – С. 30-40.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/76302Статья посвящена решению проблемы повышения точности и отказоустойчивости блока системы ориентации беспилотного летательного аппарата за счет создания функциональной избыточности на основе использования неортогонального расположения чувствительных элементов. На основании проведенного исследования предлагается модель комплексированного измерительного блока системы ориентации.Стаття присвячена вирішенню проблеми підвищення точності і відмовостійкості блоку системи орієнтації безпілотного літального апарату за рахунок створення функціональної надмірності на основі використання неортогонального розташування чутливих елементів. На підставі проведеного дослідження пропонується модель комплексованого вимірювального блоку системи орієнтації.The article is devoted to solving the problem of improving the accuracy and fault tolerance of an unmanned aerial vehicle orientation system unit by creating functional redundancy based on the use of non-orthogonal arrangement of sensitive elements. Based on the study, a model of an integrated measuring unit of the orientation system is proposed.ruбеспилотный летательный аппаратбесплатформенная навигационная системасистема ориентациинеортогональное расположениефункциональная избыточностьбезпілотний літальний апаратбесплатформенной навігаційна системасистема орієнтаціїнеортогональної розташуванняфункціональна надлишковістьunmanned aerial vehiclestrapdown navigation systemorientation systemnon-orthogonal arrangementfunctional redundancyArticledoi.org/10.20998/2411-0558.2020.01.03https://orcid.org/0000-0003-0407-0690