Никитина, Татьяна Борисовна2018-05-072018-05-072008Никитина Т. Б. Чувствительность цифровой робастной системы управления трехопорной платформой / Т. Б. Никитина // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. – № 24. – С. 99-106.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35935Исследована чувствительность цифрового робастного управления трехопорной платформой как трехмассовой электромеханической системы для стабилизации динамических характеристик системы управления. Приведен пример динамических характеристик синтезированной цифровой робастной системы управления трехопорной платформой.This article deals with the digital mathematical model, digital robust control, digital robust observe for three-point guided platform as electrical mechanical systems. There is example of the digital robust control for three-point guided platform.ruэлектромеханическая системадинамические характеристикистабилизациярежим буксованияrobast control systemthree-point platformstabilization dynamic characteristicsArticle