Ляшенко, Олексій СергійовичКравченко, Н. В.Ляшенко, С. О.2023-06-072023-06-072023Ляшенко О. С. Напівконтрольоване адаптивне глибоке навчання для розпізнавання рослин в сільськогосподарських системах / О. С. Ляшенко, Н. В. Кравченко, С. О. Ляшенко // Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління : тези доп. 13-ї міжнар. наук.-техн. конф., 26-27 квітня 2023 р., Баку–Харків–Жиліна : [у 2 т.]. Т. 2 : секція 2 / Нац. ун-т оборони Азербайджанської Республіки [та ін.]. – Харків : Impress, 2023. – С. 85.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/65992Метою доповіді є аналіз та реалізація методів для покращення роботи детектора бур'янів/культур у режимі реального часу з мінімізацією ручних зусиль. Рішення, яке має намір вирішити цю задачу, має відповідати трьом вимогам: надійність, швидкість та ефективність. В роботі розглядається питання адаптації детекторів об'єктів для автономних роботів, які виконують прополку сільськогосподарських рослин. У цій роботі запропоновано напівконтрольований метод для швидкої та надійної адаптації до середовища.ukінформаційні технологіїроботизовані системиборотьба з бур'янамиобробка данихглибоке навчаннядетектор об'єктівArticle