Кузнецов, Борис ИвановичНикитина, Татьяна БорисовнаВолошко, Александр ВалерьевичБуаклин, Мохаммед Али2015-10-072015-10-072009Синтез цифрового робастного управления электроприводом горизонтального наведения / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 44. – С. 62-72.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17266Разработан метод синтеза цифрового робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.The method of digital robust control synthesis by the horizontal electric drive with elastic elements as discrete-continual object is developed. An example of dynamic characteristics for such system is given.ruдискретно-континуальный объектстабилизаторупругие колебанияdiscrete-continual objectelectric drivedigital robust controlArticle