Тверд, МихаилКопчак, Богдан Любомирович2016-03-252016-03-252015Тверд М. Самоналагодження параметрів регулятора швидкості електромеханічної системи з мікропроцесорним керуванням методом рою частинок / М. Тверд, Б. Л. Копчак // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорiя i практика. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 107-110.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20506Запропоновано підходи до самоналагодження цифрового як дробового, так і цілочисельного ПІД-регулятора швидкості електромеханічної системи методом рою частинок за використання цілої перехідної функції бажаної стандартної дробової форми або за її характерними точками і показано їх придатність для практичної реалізації у перетворювачах частоти типу MFC710 за використання комп’ютера або спеціальної опції програмованого логічного контролера. Запропонований алгоритм самоналагодження дробового ПІД-регулятора за використання характерних точок перехідної функції бажаної стандартної дробової форми і функції якості J прискорює цей процес і забезпечує його задовільну точність.Approaches to self-tuning of digital fractional or integer speed PID-controllers of EMS by particle swarm optimization by using a transition function of desired standard fractional form or its characteristic points have been proposed. Their suitability for practical implementation in the frequency converters of type MFC710 by using computer or a special option of a programmable logic controller has been shown. The proposed algorithm of fractional PID-controller self-tuning by using characteristic points of transition function of a desired standard fractional form and J quality function speeds up the process and ensures its satisfactory accuracy.ukрегульовані електроприводиПІД-регуляториперетворювачі частотимікроконтролериперехідні процесидвигуниArticle