A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor

Gulshan, Zulfiqar AliHaider, Muhammad ZulqarnainShah, Muhammad ShahzaibNouman, DanishAnwar, MehwishUllah, Mian Farhan2022-04-062022-04-062021A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor / Z. A. Gulshan [et al.] // Електротехніка і Електромеханіка = Electrical engineering & Electromechanics. – 2021. – № 5. – С. 17-23.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/56296Unmanned aerial vehicles as quadcopters, twin rotors, fixed-wing crafts, and helicopters are being used in many applications these days. Control approaches applied on the quadrotor after decoupling the model or separate altitude control and trajectory tracking have been reported in the literature. A robust linear H controller has been designed for both altitude control and circular trajectory tracking at the desired altitude.Безпілотні літальні апарати, такі як квадрокоптери, двороторні апарати, апарати з нерухомими крилами та гелікоптери сьогодні використовуються у багатьох сферах застосування. У літературі повідомляється про підходи до керування, застосовані на квадрокоптері після від’єднання моделі або окремого контролю висоти та відстеження траєкторії. Надійний лінійний регулятор H був розроблений як для контролю висоти, так і для відстеження кругової траєкторії на потрібній висоті.enunmanned aerial vehicleattitude regulationnonlinear systemrobust controlбезпілотний літальний апаратрегулювання позиціїнелінійна системанадійне керуванняA robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotorНадійний підхід конструкції для контролю висоти та відстеження траекторії квадротораArticledoi.org/10.20998/2074-272X.2021.5.03