Михайлов, О. А.Андрєєв, Юрій Михайлович2023-01-062023-01-062022Михайлов О. А. Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин / О. А. Михайлов, Ю. М. Андрєєв // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : тези доп. 30-ї Міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD-2022, 19-21 жовтня 2022 р. / ред. Є. І. Сокол ; уклад. Г. В. Лісачук. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – С. 322.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/60943ukдослідженняспеціальна система комп'ютерної алгебриССКАКіДиМчисельне інтегрування рівнянь динамікимеханічні дискретні системиформа Кошіметод Рунге-Куттиметод Адамсаобчислення правих частин рівняньрозрахунки робототехнічних системвнутрішнє представлення формул в пам'яті ПКпрограмний кодструктура механічної моделі конструкціїчисельні розрахункипроцедура DLLDLL-процедурарозв'язання задач динаміки системпродуктивність КіДиМдинаміка роботівThesis