Оцінка переваг чисельного інтегрування рівнянь динаміки роботів використанням програмно генеруємої DLL-процедури розрахунків правих частин - Михайлов, О. А.; Андрєєв, Юрій Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2022)
Keywords: дослідження; спеціальна система комп'ютерної алгебри; ССКА; КіДиМ; чисельне інтегрування рівнянь динаміки; механічні дискретні системи; форма Коші; метод Рунге-Кутти; метод Адамса; обчислення правих частин рівнянь; розрахунки робототехнічних систем; внутрішнє представлення формул в пам'яті ПК; програмний код; структура механічної моделі конструкції; чисельні розрахунки; процедура DLL; DLL-процедура; розв'язання задач динаміки систем; продуктивність КіДиМ; динаміка роботів