Improved method D2-C2 planning of unmanned aerial vehicle flight trajectories in urban areas based on the integration of a conflict prediction module with use of the LSTM network - Kolomiitsev, O. V.; Pustovarov, Volodymyr Volodymyrovich; Rudakov, I. S. (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025)
Keywords: improved method D2-C2; flight trajectories; unmanneds aerials vehicles; integration; modules; flight safety