Кинематическое проектирование походки андроподобного робота с заданными законами движения стоп в пространстве - Ярошенко, Алексей Андреевич; Андреев, Юрий Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020)
Keywords: расчеты походок андроподобных роботов; нелинейные уравнения; ориентация стоп в пространстве; 12 степеней свободы нижних конечностей