Ярошенко, Алексей АндреевичАндреев, Юрий Михайлович2023-09-282023-09-282020Ярошенко А. А. Кинематическое проектирование походки андроподобного робота с заданными законами движения стоп в пространстве / А. А. Ярошенко, Ю. М. Андреев // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 28-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2020, [28-30 жовтня 2020 р.] : у 5 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : Планета-Прінт, 2020. – С. 97.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/69286ruрасчеты походок андроподобных роботовнелинейные уравненияориентация стоп в пространстве12 степеней свободы нижних конечностейArticle