Скворчевський, Олександр Євгенович2019-01-142019-01-142012Скворчевський О. Є. Інваріантний до ɛ електрогідравлічний слідкуючий привод зі змінною структурою / О. Є. Скворчевський // Наукові праці ДонНТУ : всеукр. наук. зб. Сер. : Гірничо-електромеханічна. – Донецьк : ДонНТУ, 2012. – № 2 (24). – С. 207-217.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39153Метою дослідження є структурний синтез інваріантного до ε електрогідравлічного слідкуючого приводу зі змінною структурою. Поставлена задача вирішувалась евристичними методами із використанням теорії автоматичного керування та технічної гідравліки. В результаті була отримана необхідна принципова схема приводу, обґрунтована її працездатність. Використання принципів побудови інваріантних до ε слідкуючих систем та систем автоматичного керування зі змінною структурою дозволять створити уніфікований електрогідравлічний слідкуючий привод загальномашинобудівного призначення.The research is aimed at the structural synthesis of an invariant to ε electrohydraulic servo drive. The problem was solved using heuristics methods and taking into account the theory of automatic control and technical hydraulics. As a result we obtained a schematic diagram of an invariant to ε electrohydraulic servo drive with variable structure, and justified its performance.ukelectrohydraulic servo driveabsolute invarianceinvariance to εdifferential pressure feedbackautomatic control systemелектрогідравлічний слідкуючий приводабсолютна інваріантністьінваріантність до εперепад тискусистеми автоматичного керуванняelektrohydrauliczny napęd serwoabsolutna niezmiennośćniezmienność do εróżnica ciśnień zwrotnychservo variateur électrohydrauliqueinvariance absolueinvariance à εelektrohydraulischer Servoantriebabsolute InvarianzInvarianz zu εdifferenzdruckrückführungArticlehttps://orcid.org/0000-0002-4572-7305