Кальченко, Борис ИвановичРедчиц, Валентин ВладимировичГоловина, Елена Валентиновна2017-12-292017-12-292017Кальченко Б. И. Моделирование криволинейного движения двухзвенного автопоезда на примере маневра "переставка" / Б. И. Кальченко, В. В. Редчиц, Е. В. Головина // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Транспортне машинобудування. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 5 (1227). – С. 14-18.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33663Рассматривается криволинейное движение двухзвенного автопоезда при выполнении маневра "переставка" с помощью доработанной математической модели составленной для одиночного автомобиля, имеющего первостепенное значение в формировании траектории автопоезда как ведущего звена. Математическая модель учитывает время запаздывания реакции автопоезда на управляющее воздействие без учета углов увода. Предложенный в работе способ построения траектории движения двухзвенного автопоезда позволяет в первом приближении проводить имитацию маневра "переставка" на жестких колесах и давать предварительную оценку управляемости и устойчивости транспортного средства на стадии проектирования.The article discusses the curvilinear motion of two section road-train at maneuver "lane changing" using the modified mathematical model drawn up for a single vehicle having paramount importance in shaping the trajectory of road-trains as a driving member. The mathematical model takes into account the time lag in the reaction road-train control action but without taking into slip angles. The proposed method for constructing the trajectory of two section road-train allows a first approximation, to conduct simulation maneuver "lane changing" on hard wheels and give a preliminary assessment of the controllability and stability of the vehicle at the design stage.ruкривизна траекторииугол складываниявремя запаздыванияполуприцепыcurvature of the trajectoryfolding angledelay timemaneuver "lane changing"Article