Ивановский, Н. В.2015-01-092015-01-092012Ивановский Н. В. Применение методов робастного управления движением морского судна по курсу / Н. В. Ивановский // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Новые решения в современных технологиях. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2012. – № 50 (956). – С. 73-76.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11217В работе рассмотрен вопрос получения закона управления движением морского судна по курсу при наличии внешнего возмущения с неизвестным законом распределения. В качестве методики исследования использовался один из методов робастного управления – скользящий режим.The question of receipt of law of traffic of marineship control is in-process considered to on-course at presence of external indignation with theunknown law of distributing. The methods of research one of methods robust control was used is the «sliding mode».ruскользящий режимвнешнее возмущениезакон распределенияmarine shiptraffic controlsliding modeArticle