Волянский, Роман СергеевичСадовой, Александр Валентинович2016-03-012016-03-012015Волянский Р. С. Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 33 (1142). – С. 13-19.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/20018Составлено матричное уравнение движения непрерывного и дискретного наблюдающих устройств, восстанавливающих первую производную от сигнала задания. Получены их характеристические уравнения, и определено максимально возможное значение периода дискретизации, при котором замкнутая цифровая система остается устойчивой.We show the matrix equations of motion of continuous and discrete observers, reducing the first derivative of the reference signal. We get their characteristic polynoms and determine the maximum possible value of the sampling period at which a closed digital system remains stable.ruуравнение движенияхарактеристическое уравнениепериод дискретизацииустойчивостьequations of motionobserverscharacteristic equationsampling periodstableArticle