Андрієнко, П. М.Дмитрієнко, Ольга Вячеславівна2014-08-072014-08-072014Андрієнко П. М. Динамічний синтез мехатронного модуля руху / П. М. Андрієнко, О. В. Дмитрієнко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Енергетичні та теплотехнічні процеси й устаткування. – Харків : НТУ "ХПІ". – 2014. – № 1 (1044). – С. 157-163.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/8088Запропоновано схемне рішення електрогідравлічного мехатронного модуля лінійного переміщення. Розроблено повну математичну модель його робочого процесу та методику динамічного синтезу, яка дозволяє поліпшити його динамічні властивості та отримати бажані характеристики. Встановлено взаємозв’язок між параметрами переміщення вихідної ланки виконавчого механізму мехатронного модуля руху і струмом керування пропорційного електромагніту гідророзподільника.ukматематична модельпропорційний електромагнітгідророзподільникелектрогідравлічногоmechatronic modulemathematical modeldynamic synthesisproportional solenoidcontrol valveДинамічний синтез мехатронного модуля рухуArticle