Троценко, Володимир ВолодимировичНабоков, Анатолій ВолодимировичГрабовський, Андрій ВолодимировичТкачук, Микола АнатолійовичХрамцова, Ірина ЯківнаРікунов, Олег МиколайовичВасильєв, Антон ЮрійовичКоба, Андрій Миколайович2022-12-222022-12-222022Динаміка бойових модулів легкоброньованих машин: моделювання перехідних та усталених процесів / В. В. Троценко, А. В. Набоков, А. В. Грабовський, М. А. Ткачук, І. Я. Храмцова, О. М. Рікунов, А. Ю. Васильєв, А. М. Коба // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Машинознавство та САПР = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Engineering and CAD : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2022. – № 2. – С. 127-135.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/60392У роботі описано загальний підхід до моделювання динамічних процесів при дії імпульсних реактивних сил віддачі при здійсненні пострілів із озброєння бойових модулів. На основі розробленого підходу до аналізу динамічної реакції бойового модуля легкоброньованої машини, оснащеної малокаліберною автоматичною гарматою, на дію реактивних сил віддачі пропонується на першому етапі здійснювати якісний аналіз на спрощених моделях. Аналізується вплив одиночного пострілу та стрільби чергою на відхилення осі каналу ствола від напряму на ціль. Для цього побудована тестова спрощена модель. Надалі на отриманих спрощених моделях результати співставляються із результатами аналізу на більш складних моделях. Введена кусочно-лінійна апроксимаційна залежність часового розподілу реактивної сили віддачі дає можливість запараметризувати такий розподіл сили одним параметром. Як свідчать результати досліджень, на характер відгуку досліджуваної динамічної системи чинить сильний вплив рівень демпфірування. Якщо рівень демпфірування високий, а частота дії імпульсів не кратна власній частоти коливань, то вплив окремих імпульсів можна розглядати ізольовано один від одного. Визначені характерні особливості перехідних та усталених режимів руху бойових модулів легкоброньованих машин. Ці якісні особливості визначають характер відгуку динамічної системи на дію одиночного імпульсу та на дію серії таких імпульсів. Такі ж особливості притаманні також і системам із великою кількістю ступенів вільності, а також системам із розподіленими параметрами.The work describes a general approach to dynamic processes modeling under action of pulsed reactive forces of recoil during firing shots from combat modules weapons. The combat module can be presented as a discrete system; this approach also applies to elements of drive, engine, transmission, etc. They are characterized by a local compact concentration of mass and high rigidity of the structure itself compared to the same armored hull or special elastic elements of suspension system. Then the reaction of this complex mechanical system to the action of dynamic forces is of interest. On the basis of the developed approach to analysis of the dynamic response of the combat module of a lightly armored vehicle equipped with a small-caliber automatic gun to the action of reactive recoil forces, it is proposed to carry out a qualitative analysis on simplified models at the first stage. The influence of a single shot and burst firing on the deviation of the axis of the barrel from the direction to the target is analyzed. For this, a simplified test model was built. Further, on the obtained simplified models, the results are compared with the results of the analysis on more complex models. The introduced piecewise linear approximation dependence of the time distribution of the reactive recoil force makes it possible to parametrize such force distribution with one parameter. As evidenced by the research results, the nature of the response of the studied dynamic system is strongly influenced by the damping level. If the damping level is high, and the frequency of the pulses is not a multiple of the natural oscillations frequency then the influence of individual pulses can be considered in isolation from each other. The characteristic features of the transient and stable modes of movement of lightly armored vehicles combat modules are determined. These qualitative features determine the nature of the response of the dynamic system to the action of a single pulse and to the action of a series of such pulses. The same features are also characteristic of systems with a large number of degrees of freedom, as well as systems with distributed parameters.body, fast speed and character of the transition process.ukреактивні сили віддачі при здійсненні пострілівдинамічна системабойовий модульлегкоброньована машинаперехідний процесусталений процесінтегрування системи диференціальних рівняньintegration of differential equations systemreactive recoil forces during firing shotsdynamic systemcombat modulelightly armored vehicletransition processsteady processdoi.org/10.20998/2079-0775.2022.2.11https://orcid.org/0000-0002-6116-0572https://orcid.org/0000-0002-4174-8213https://orcid.org/0000-0001-9506-790Xhttps://orcid.org/0000-0001-7581-7531https://orcid.org/0000-0001-8106-0950