Розробка електропривода двоколісного самобалансуючого робота - Кириленко, Ярослав Олександрович; Міхно, Р. М. (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2023)
Keywords: двоколісні роботи-балансири; робототехніка; система керування; двоколісний самобалансуючий робот; концептуальне проектування робота; математична модель; принцип роботи; імітаційна модель; проектування балансуючих систем; синтез складних систем