Хацько, Наталия Евгеньевна2014-07-162014-07-162013Хацько Н. Е. Результаты моделирования совместной работы систем управления и навигации / Н. Е. Хацько // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Математическое моделирование в технике и технологиях. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 54 (1027). – С. 195-200.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/7656Представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использован метод алгоритмической компенсации ошибок измерений инерциальных датчиков. Параметры математических моделей ошибок датчиков получены в процессе их калибровки. Показано, что разработанные методики калибровки инерциальных датчиков средней точности позволяют повысить качество инерциального измерительного блока до навигационного.ruинерциальная навигационная системаавтоматическая система управленияалгоритмическая компенсациягироскопакселерометрArticle