Способ повышения точности БИНС по измерениям кажущегося ускорения для управляемого объекта, который быстро вращается

Успенский, Валерий БорисовичНекрасова, Мария ВладимировнаБагмут, Иван Александрович2019-04-232019-04-232018Успенский В. Б. Способ повышения точности БИНС по измерениям кажущегося ускорения для управляемого объекта, который быстро вращается / В. Б. Успенский, М. В. Некрасова, И. А. Багмут // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Сер. : Математичне моделювання в техніці та технологіях = Bulletin of the National Technical University "KhPI". Ser. : Mathematical modeling in engineering and technologies : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2018. – № 27 (1303). – С. 116-120.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40826Предложен метод повышения точности определения ориентации в бесплатформенной инерциальной навигационной системе для быстровращающегося вокруг продольной оси объекта. Метод основан на использовании измерений вектора кажущегося ускорения от специально размещенных акселерометров для периодической коррекции угла крена. Показано, что разработанный способ существенно ограничивает ошибку определения угла крена. Сформулирован сам алгоритм коррекции, применение которого позволяет значительно повысить точность определения ориентации, что было доказано при моделировании.A method for increasing the accuracy of determining the orientation in a strapdown inertial navigation system for an object rotating fast around the longitudinal axis is proposed. The method is based on the use of measurements of the apparent acceleration vector from specially arranged accelerometers for periodic correction of the roll angle. It is shown that the developed method significantly limits the error in determining the roll angle. The correction algorithm itself is formulated, the use of which can significantly improve the accuracy of orientation determination, which has been proven in modeling. This method can be used to construct high-precision control systems.ruдатчикориентацияакселерометргироскопугол кренанавигацияинерциальная системаapparent accelerationsensororientationaccelerometerroll anglenavigationgyroscopecorrection angle of roll errorinertial systemtraffic controlСпособ повышения точности БИНС по измерениям кажущегося ускорения для управляемого объекта, который быстро вращаетсяMethod of increasing the accuracy of BINS accordingto measurements of appearing acceleration for controll of fast rotating objectArticle