Хавин, Валерий ЛьвовичЛавриненко, И. С.2015-09-172015-09-172013Хавин В. Л. Моделирование пьезоэлектрического привода для компенсации погрешностей прецизионной механической обработки биополимеров / В. Л. Хавин, И. С. Лавриненко // Високі технології в машинобудуванні = High technologies in machine engineering : зб. наук. пр. – Харків : НТУ "ХПІ", 2013. – Вип. 1 (23). – С. 220-224.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16925В работе представлена математическая гистерезисная модель пьезоэлектрического привода, которая по выбранному доминирующему оператору отражает поведение прецизионного актуатора в режиме реального времени при компенсации ошибок позиционирования в процессах механической обработки биополимеров. Результаты численного моделирования нелинейного поведения пьезоэлектрического привода подтверждаются данными экспериментальных исследований.This paper describes a piezoelectric actuator hysteresis model, which is chosen reflects the behavior of precision actuator with dominant operator in a real time scale for compensation errors in machining of bioengineered polymers. The results of numerical modeling of the nonlinear behavior of piezoelectric actuator are confirmed by experimental studies.ruмодель математическаянелинейность гистерезиснаяпланированиеинерционностьнапряжениеArticle