Кузнецов, Борис ИвановичВасилец, Татьяна ЕфимовнаВарфоломеев, Алексей Алексеевич2015-01-232015-01-232008Кузнецов Б. И. Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием / Б. И. Кузнецов, Т. Е. Василец, А. А. Варфоломеев // Электротехника и Электромеханика = Electrical engineering & Electromechanics. – 2008. – № 4. – С. 34-41.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/12217В работе предложено использовать нейросетевой регулятор с предсказанием для обеспечения высоких динамических характеристик системы управления нелинейным динамическим объектом. При построении регулятора используется эффективная реализация обобщенного управления с предсказанием с применением многослойной прямонаправленной нейронной сети, как нелинейной модели объекта управления. Разработана схема системы управления, выполнен синтез регулятора и проведено моделирование системы.In the given paper, utilizing a predictive neuro-controller for providing high performance characteristics of a nonlinear dynamic object control system is proposed. For the controller design, efficient implementation of generalized predictive control is applied by utilizing a multi-layer feedforward neural network as a nonlinear model of the control object. A chart of the control system is developed, the controller synthesis and the system modeling made.ruобъект управлениямоделирование системнейросетевой регуляторнейронная сетьpredictive neuro-controllerneuro-systemmultilayer feedforward neural networkArticle