Шипулина, Людмила ВасильевнаСереда, Н. В.Михайленко, О. М.2017-11-242017-11-241985Шипулина Л. В. Синтез управления разворотом твердого тела методом стереографической проекции / Л. В. Шипулина, Н. В. Середа, О. М. Михайленко // Вестник Харьковского политехнического института : [сб. науч. тр.]. – Харьков : Вища шк., 1985. – № 220 : Техническая кибернетика и ее приложения, вып. 5. – С. 16-18.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33021Рассмотрена задача разворота твердого тела, имеющего неподвижную точку, из начального в конечное состояние при ограничении времени разворота, текущего углового положения и скорости. Использованы метод стереографической проекции и решение уравнения Дарбу – Риккати.ruуравнение Дарбу-Риккатиположение угловоескоростьтраекторияArticle