Карачун, В. В.Дидковский, В. С.2017-11-232017-11-231985Карачун В. В. О реализуемости условий инвариантности в схемах со структурной избыточностью / В. В. Карачун, В. С. Дидковский // Вестник Харьковского политехнического института : [сб. науч. тр.]. – Харьков : Вища шк., 1985. – № 220 : Техническая кибернетика и ее приложения, вып. 5. – С. 22-24.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32989Описан двухканальный метод достижения инвариантности выходного сигнала трехстепенного гироскопа по отношению к колебаниям основания прибора. Получены формулы для определения дрейфа нуля выходных сигналов при нерегулярной качке.ruгироскопвибрациякомпенсацияArticle