Черкашенко, Михаил ВладимировичПолушкин, К. А.2015-06-022015-06-022015Черкашенко М. В. Синтез гидропневмоагрегатов с параллельными алгоритмами работы / М. В. Черкашенко, К. А. Полушкин // Вестник Нац. техн. ун–та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Гидравлические машины и гидроагрегаты. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 3 (1112). – С. 3–7.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/15091Предлагается метод проектирования гидропневмоагрегатов с параллельными алгоритмами работы, основанный на методах М. В. Черкашенко полной минимизации стандартной позиционной структуры, получения минимального графа операций и синтеза на основании матрицы соответствий минимальной системы уравнений, построения схемы с использованием методов безраздельной декомпозиции уравнений. В качестве математического описания системы управления используется язык графов операций С. А. Юдицкого. Полученный минимальный граф операций позволяет полностью минимизировать стандартную структуру и синтезировать минимальные уравнения для построения минимальной схемы системы управления гидропневмоагрегатов с параллельными алгоритмами работы.The method of designing of hydropneumounits with parallel algorithms of work is offered, it is founded on methods of M. Cherkashenko of full minimization of standard structure organization, of synthesis minimal the graph operations and of synthesis on the basis of a matrix of conformity of the minimal system of the equations, of synthesis of the scheme with use of methods of undivided decomposition of the equations. As the mathematical description of a control system use language graph operations S. Yudicki. Received minimal graph operations allows to minimize completely standard structure and to synthesize the minimal equations for synthesis of the minimal scheme of a control system of hydropneumounits with parallel algorithms of work.ruпозиционная структурапневматическая система управленияавтоматический манипуляторhydropneumounitsposition structurepneumatic control systemautomatic manipulatorArticle