Варибрус, Р. С.2014-05-202014-05-202012Варибрус Р. С. Синтез схемы пневмоагрегата промышленного робота / Р. С. Варибрус // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Энергетические и теплотехнические процессы и оборудование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2012. – № 8. – С. 164-167.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/6220Предлагается провести синтез схем пневматического манипулятора двумя методами: с использованием стандартной позиционной структуры и методом полной минимизации стандартной позиционной структуры.It was proposed to conduct the synthesis of charts of pneumatic manipulator two methods: with the use of standard position structure and by the method of complete minimization of standard position structure.ruманипуляторструктура позиционнаяминимизацияArticle