Практична реалізація використання алгоритмів оберненої кінематики для моделювання поведінки роботів - Шабанов, Геннадій Вікторович; Андрєєв, Юрій Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2025)
Keywords: алгоритми оберненої кінематики; моделювання поведінки роботів; роботи-маніпулятори; комп'ютерна алгебра; система RoboControl; модулі побудови траєкторій; візуальне моделювання руху