Волянский, Роман СергеевичСадовой, Александр Валентинович2018-01-262018-01-262017Волянский Р. С. Синтез системы формирования траекторий возмущенного движения N-го порядка / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 39-42.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/34153Установлено, что совместное использование модального управления и принципа симметрии позволяет построить систему управления, которая эквивалентна апериодическому звену желаемого порядка. Предложена методика настройки регулятора, применение которого позволяет преобразовывать траектории движения исходного линейного динамического объекта к форме Бруновского заданного порядка без использования сложных методов дифференциальной геометрии.The paper deals with the establishing that the joint use of modal control and the principle of symmetry makes it possible to construct a control system that is equivalent to a lag of the desired order. The regulator adjustment technique is proposed, the application of which allows transforming the trajectories of the initial linear dynamic object to the Brunovski form of a given order without using complex methods of differential geometry.ruрелейные системымодальное управлениеасимптотическая устойчивостьформа Бруновскогоsliding mode controlpole placement controlasymptotic stabilityBrunovski formArticle