Ткачук, Николай АнатольевичЗеленский, Владимир БорисовичЗинченко, Елена ИвановнаГриценко, Геннадий Дмитриевич2014-08-172014-08-172007Теория механизмов и машин : метод. указ. к вып. раздела курсового проекта "Кинематическое исследование плоских шарнирно-рычажных механизмов графоаналитическим методом" для студ. машиностроительных спец. / сост. Н. А. Ткачук [и др.]. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2007. – 24 с.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/8248Методические указания включают в себя: задачи кинематического исследования; объем исходных данных для проведения его проведения; применяемые методы, этапы и последовательность кинематического исследования плоских шарнирно-рычажных механизмов второго класса. Приведены теоремы теоретической механики, на основании которых составляются векторные уравнения для определения скоростей и ускорений в точке внутренней кинематической пары структурной группы второго классаruкинематическое исследованиеметоды КИэтапы КИвекторные уравненияграфоаналитический методплоский шарнирно-рычажный механизмLearning Object