Кузнецов, Борис ИвановичНикитина, Татьяна БорисовнаВолошко, Александр ВалерьевичБуаклин, Мохаммед Али2015-07-212015-07-212009Синтез робастного управления электроприводом горизонтального наведения / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 7. – С. 81-91.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16109Разработан метод синтеза робастного управления электроприводом горизонтального наведения с учетом упругих элементов как дискретно-континуальным объектом. Приведен пример динамических характеристик синтезированной системы.The method of robust control synthesis by the horizon electric drive with elastic elements as discrete-continual plant is developed. The example of dynamic characteristics for such system is given.ruобъект управленияэлектроприводсистема наведенияробастный регулятордискретно-континуальный объект управленияelectric driverobust controldiscrete-continual plantСинтез робастного управления электроприводом горизонтального наведенияRobust control synthesis by the horizon electric driveArticle