Михайленко, В. Є.Борщова, Т. О.2018-11-152018-11-152005Михайленко В. Є. До питання про можливість автоматизації процесу проектування та дослідження роботів-маніпуляторів / В. Є. Михайленко, Т. О. Борщова // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2005. – № 53. – С. 99-107.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38435В статті запропоновано підхід до автоматизації процесу проектування роботів-маніпуляторів. Аргументується необхідність використання сучасних САПР для автоматизації процесу. Наведено класифікацію роботів-маніпуляторів, яку виконано з точки зору зручності автоматизації процесу проектування роботів.The approach to robots and manipulators designing process automation is offered. The reason of use modern CAD/CAE/CAM software necessity for process automation is given. The robots classification executed from the view point of robots designing process automation is givenukрозповсюдженість роботівімітаційні технологіївіртуальне виробництвоекспертна системапараметри роботасучасні САПРArticle