Маргулис, М. В.Гордиенко, Я. О.2014-10-152014-10-152014Маргулис М. В. Определение допускаемых контактных напряжений при работе волновых прецессионных передач с телами качения / М. В. Маргулис, Я. О. Гордиенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2014. – № 29 (1072). – С. 77-82.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/9494В данной статье на основе анализа работ по волновым передачам с промежуточными телами качения представлена обобщенная методика определения допускаемых контактных напряжений для основных звеньев волновых прецессионных передач с телами качения в процессе передачи рабочих нагрузок. Методика учитывает особенности геометрии передачи, используемые материалы, твердость поверхностного слоя основных звеньев и необходимую долговечность передач.In following article generalized method of definition of permissible contact stress for master links of harmonic precessional drives with rolling elements which occur in workloads transfer process is presented, based on the analysis of publications about harmonic precessional drives with rolling elements. Represented method considers specifics of geometry of transmission, used materials, surface hardness of master links and necessary durability of transmission.ruпередача волноваядорожка каченияпроскальзываниеharmonic driveperiodic race grooverolling elementsslipping motionprecessionArticle