Кінематична схема рушія, що крокує - Бондаренко, О. В.; Устиненко, Олександр Віталійович; Протасов, Роман Васильович; Зінченко, Олена Іванівна (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018)
Keywords: робототехніка; типи рушіїв; лямбдаподібні механізми Чебишева