Литвиненко, Дмитрий Григорьевич2015-07-212015-07-212009Литвиненко Д. Г. Анализ качества управления контура скорости с цифровым ПИ-регулятором при отклонениях типовой настройки / Д. Г. Литвиненко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы совершенствования электрических машин и аппаратов. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2009. – № 7. – С. 92-97.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/16110В статье описываются области применения и достоинства цифро-аналоговых систем автоматического управления. Приводится анализ качества управления цифро-аналоговых систем автоматического управления при отклонениях параметров цифрового ПИ-регулятора скорости от типовой настройки и перенастройке его параметров на линию максимальной добротности и запаса устойчивости. Получены переходные процессы и численно оценены улучшения основных показателей качества.In the article scopes and advantages of digital-to-analog systems of automatic control are described. An analysis of control quality in a digital PI-regulator of speed is resulted at deviations of its parameters from typical value at adjustment and recustomizing on a line of the maximal good quality and a stability stock. Transients are received and improvements of the basic quality parameters are numerically estimated.ruсистемы автоматического управленияПИ-регуляторпараметры регулировкиautomatic control systemvelosity contourPI-regulatoradjustment parametersArticle