Залятов, Артем ФаритовичПанкратов, Анатолий Иванович2017-01-252017-01-252010Залятов А. Ф. Оптимизация привода механизма перемещения крана по критериям энергоэффективности и отсутствия колебаний груза / А. Ф. Залятов, А. И. Панкратов // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2010. – № 28. – С. 197-199.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/26630The new method of control of crane is presented. The considered container crane involves a planar motion. The time-optimal control problem is solved. The mathematical model of system is given. Solutions of the task were found by application of the Pontryagin's principle of maximum.ruдемпфированиесистема электромеханическаяфункция Понтрягина-ГамильтонианаArticle