Хавина, Инна ПетровнаМолчанов, Георгий Игоревич2017-11-062017-11-062017Хавина И. П. Мультиагентная система оптимального управления коалицией роботов / И. П. Хавина, Г. И. Молчанов // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Сер. : Технології в машинобудуванні = Bulletin of the National Technical University "KhPI" : coll. works. Ser. : Techniques in a machine industry. – Харків : НТУ "ХПІ", 2017. – № 17 (1239). – С. 5-9.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/32496Предложено решение задачи оптимального распределения загрузки коалиции мобильных роботов для обесп ечения технологического процесса изготовления изделий методами лезвийной обработки. Решение получено на основе мультиагентной системы с децентрализованным управлением с помощью переговоров агентов системы через различные алгоритмы комбинаторных аукционов.A solution of the optimal distribution of load coalition mobile robots for manufacturing products of the process edge cutting processing methods. The decision taken is based on multi-agent systems with decentralized management through negotiation system agents through various algorithms for combinatorial auctions.ruмашиностроительное предприятиезагрузка роботовкомбинаторный аукционметод лезвийной обработкипереговоры агентов системыmulti-agent systemscombinatorial auctionload robotsoptimal distributiontechnological process of cuttingArticle