Розробка та дослідження методу вибору енергетично оптимальної конфігурації маніпулятора для виконання робочого процесу - Головня, О. О.; Шабанов, Г. В.; Андрєєв, Юрій Михайлович (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024)
Keywords: обернена задача кінематики; роботи-маніпулятори; динамічні рівняння