Слюсаренко, Ю. А.Галушка, Ю. В.2015-12-252015-12-252010Слюсаренко Ю. А. Улучшение плавности движения военных гусеничных машин в повороте за счёт синтеза цифрового регулятора, обеспечивающего гладкие переходные процессы в гидросистеме управления ступенчатыми бортовыми коробками передач / Ю. А. Слюсаренко, Ю. В. Галушка // Механіка та машинобудування. – 2010. – № 1. – С. 141-163.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/19052В статье предложен решение задачи повышения плавности управления радиусом поворота военной гусеничной машины, оборудованной ступенчатыми бортовыми коробками переключения передач и системой автоматизированного управления поворотом.In article the decision of a problem improvement smoothness of control in radius turn of the battle tank equipped by step onboard transmissions and automated control system by turn is offered.ruуправление автоматизированноезакон управлениязакон широтно-импульсно-модулированныйрегулятор пропорционально-интегрально-дифференциальныймеханизм управлениязакон кусочно-линейныймодель математическаяУлучшение плавности движения военных гусеничных машин в повороте за счёт синтеза цифрового регулятора, обеспечивающего гладкие переходные процессы в гидросистеме управления ступенчатыми бортовыми коробками передачImprovement smoothness movement of military full-track machines at movement in turn due to synthesis of the digital regulator providing smooth transients in the hydrocontrol system by step onboard transmissionsArticle