Никитина, Татьяна БорисовнаКоломиец, Валерий ВитальевичТатарченко, Максим ОлеговичХоменко, Виктор Витальевич2014-03-182014-03-182013Разработка и экспериментальное исследование стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы / Т. Б. Никитина [и др. ] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Информатика и моделирование. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 19 (992). – С. 113-120.https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/4865Разработан стенд стохастической двухмассовой электромеханической системы. Проведены экспериментальные исследования динамических характеристик стенда стохастической двухмассовой электромеханической системы с типовым и робастным регуляторами. Показано, что система с робастным регулятором имеет меньшую ошибку по сравнению с системой с типовым регуляторомDesigned stand stochastic two-mass electromechanical system. Conducted experimental studies of dynamic characteristics of the stand stochastic two-mass electromechanical system with standard and robust controllers. It is shown that a system with robust controller has a lower error than a system with a standard regulatorruдинамические характеристикиматематическая модельобъект управлениявозмущающие воздействиярегуляторкомпенсаторstandelectromechanical systemexperimental studiesdynamic characteristicsArticle